있어요 의자 위에 있어요. Собака сидит на стуле.
(= 개가 의장 위에 있습니다)

(1) 있다 выражает наличие предмета и его местонахождение. Сущ (место) или 있다 "или" Сущ (место) 에 Сущ. 이 / 가 있다 ". Порядок слов в этом случае не влияет.

Для обозначения местонахождения "Сущ. (место) 에 있다" используется следующей после слоги:
의자 위- на стуле
의자 아래 (=밑) - под стулом
의자 앞- перед стулом
의자 뒤- позади стула
의자 옆- рядом со стулом
의자 윈쪽- слева от стула
의자 오른쪽 - справа от стула
사이- между
가운데- В центре
집 안- В доме
집 밖- вне (за пределами) дома

•책상 위에 컴푸터가 있어요- компьютер находится на столе
•책상 앞에 의자가 있어요 - стул находится перед столом
•집 안에 강아지가 있어요- пёс находится в домике

(2) 있다 также используется для выражения принадлежности "Сущ. 이/가 있다" и переводится как "иметь"

•나는 언니가 있어요. 동생이 없어요.- У меня есть старшая сестра. У меня нет младших братьев и сестёр.